反應(yīng)釜清洗機構(gòu)

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自動化清洗機構(gòu)

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反應(yīng)釜清洗機構(gòu)

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反應(yīng)釜全自動清洗系統(tǒng)清洗方法及優(yōu)勢

聚合釜高壓清洗設(shè)備是利用高壓水射流的動能將反應(yīng)釡內(nèi)壁及攪拌器表面上的堅硬垢物擊碎 ,剝離清除掉。

（1）伸縮臂式定位機構(gòu)：

①垂直進給。根據(jù)不同的聚合釜尺寸規(guī)格，可選擇不同的定位機構(gòu)實現(xiàn)不同的垂直進給深度，垂直進給運動可使噴頭停在任一高度位置進行清洗作業(yè)。

②傾斜（俯仰）。在定位桿和底座之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動支點，可相對于聚合釜軸線傾斜一定的角度，最大傾斜達45°，以保證噴頭貼近聚合釜內(nèi)壁。

③旋轉(zhuǎn)。整個定位機構(gòu)相對于聚合釜內(nèi)壁可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度可達150°
三維旋轉(zhuǎn)噴頭手動定位伸縮機構(gòu)安裝在反應(yīng)釡人孔上 ,伸縮桿伸進反應(yīng)釡內(nèi)，可將清洗頭延伸至被清洗表面，縮短靶距，提供清洗效果。伸縮桿在移動中可以避開反應(yīng)釡內(nèi)的障礙物。三維旋轉(zhuǎn)噴頭裝在伸縮桿前端。

（2）卷筒式伸縮定位機構(gòu)：

　　①卷管式清洗機構(gòu)安裝在反應(yīng)釜兩側(cè)清洗孔 ,通過防爆伺服電機帶動高壓膠管卷管器，三維旋轉(zhuǎn)噴嘴安裝在膠管頭部，通過清洗孔進入反應(yīng)釜內(nèi)部，在垂直方向上往復上下運動。

　?、谌S旋轉(zhuǎn)噴頭相對于聚合釜內(nèi)壁可以做360°水平旋轉(zhuǎn)，同時噴嘴相對于噴頭又可做360°旋轉(zhuǎn)，從而對聚合釜形成三維清洗。

　　三維旋轉(zhuǎn)噴頭有 2個噴嘴 ,高壓水從兩個旋轉(zhuǎn)的噴嘴中噴射出 ,當清洗噴頭水平旋轉(zhuǎn)時, 兩束水射流形成的旋轉(zhuǎn)力矩帶動兩噴嘴在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。三維旋轉(zhuǎn)噴頭既可以在垂直平面 360°轉(zhuǎn)動 ,同時也可以在水平面 360°轉(zhuǎn)動 ,由伸縮桿帶動三維旋轉(zhuǎn)噴頭移動到反應(yīng)釜內(nèi)壁和攪拌器表面的工作點處進行清洗。由于三維旋轉(zhuǎn)噴頭與伸縮桿的復合運動 ,高壓水射流可以覆蓋反應(yīng)釡內(nèi)任何位置 ,完成反應(yīng)釜的清洗。